立體停車設備的結構主要由鋼絲繩及滑輪組機構、載車板、升降機構、橫移入庫機構以及庫架等部分組成。其工作原理為：
車輛入庫：操作控制系統，升降臺載著載車板通過升降系統以4mm/min的速度提升到達與地面相平處停止，車輛通過車庫進口端開進，經升降臺到達載車板定位處。車輛停好位后，司機從庫側面走出。操作控制系統，升降臺提升著載車板和車輛向地下以4mm/min的速度垂直下降。當載車板的導輪與地下軌道相吻合時，升降系統停止運作，此時立體車庫頂蓋(附帶與兩側升降臺上)蓋住庫頂且庫頂與地面相平。隨后通過電磁閥傳感橫移系統，載車板上的電機通過帶傳動系統帶動導輪沿著導軌橫向移動，而導輪與載車板是一體的，所以載車板載著車輛和導輪同步向左或向右移入庫中兩側中的一個庫中，通過傳感系統找正位置，橫移停止運作。車輛入庫結束。總共用時一分中左右。
車輛出庫：操作控制系統，橫移機構帶動對應的載車板及上面的車輛橫向從小車庫移出，沿軌道到達升降臺指正位置，升降系統運作，升降臺載著載車板和車輛向上移動，同時車庫蓋打開。當升降臺上面與地面相平時，上升停止。司機從庫口的左右兩側進到車內，開走。隨后操作控制系統，車輛入庫，入庫過程同上。
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